戦時に呼び出される機械化センチネル、ランサーゼロ ヘカリムは古代都市の守護者であり、もっとも恐ろしい敵から都市を守り抜くための最後の砦だ。彼が解放されれば尋常でない被害が発生することになるため、イチかバチかの最後の切り札として温存されるのが常である。