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コーキ司令官は宇宙計画のベテランであり、恐れ知らずのリーダーだ。彼は勇敢なクルーたちと新たな未知の惑星に向かった際、迷子の宇宙人であるミィプと友達になった。現在このミィプは彼のアシスタントとして、一緒に銀河を旅している。二人は宇宙を飛び回り、宇宙の脅威となる邪悪な紫色のミィプの侵略を阻止しようとしている。